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2019-12-16 10:34 來源：京東作者：京東

編輯推薦:　　《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》特色：
　　1 本書的一個重要特征就是貫穿全書的一系列新奇而充滿挑戰(zhàn)性的實(shí)際控制問題，通過這些問題，使學(xué)生在解題的過程中充分體會發(fā)現(xiàn)的樂趣。
　　2 從工程實(shí)例出發(fā)引入重要的概念和方法，基礎(chǔ)知識概念定義敘述清晰，例題選取豐富有代表性，便于學(xué)生全面掌握自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵術(shù)語和主要內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生對學(xué)習(xí)本學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)課程的積極性。
　　3 采用“數(shù)學(xué)模型統(tǒng)一描述，工程研究方法分開”的寫作手法，突出自動控制系統(tǒng)的工程背景，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際的有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生有較好的學(xué)習(xí)效果。
　　4 對面向應(yīng)用型的學(xué)生，本書重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的基本組成、控制系統(tǒng)工程問題分析與設(shè)計的一般解決方案及仿真技術(shù)的應(yīng)用，例如；PID控制系統(tǒng)分析與設(shè)計、PID參數(shù)的整定方法以及PID參數(shù)的自整定技術(shù)、復(fù)合控制、數(shù)字控制技術(shù)等。面向研究型的學(xué)生，本書重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對實(shí)際系統(tǒng)科學(xué)研究問題的來龍去脈過程的學(xué)習(xí)、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法研究以及需要學(xué)生進(jìn)一步探索的研究性問題，例如狀態(tài)變量系統(tǒng)、魯棒控制、時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制、非線性系統(tǒng)理論、優(yōu)化控制理論等問題。培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)、探索科學(xué)的興趣。
　　5 引入MATLAB軟件研究控制系統(tǒng)的方法，許多例子既保留了傳統(tǒng)繪制某些有價值的手工概略圖、分析概念性問題的方法，又采用MATLAB仿真技術(shù)進(jìn)行對比。大多數(shù)例子還附有MATLAB源程序，便于學(xué)生課后練習(xí)。
　　6 注重培養(yǎng)學(xué)生對本學(xué)科專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣。每章首頁介紹一位與電子信息和電氣學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者。為了正確引導(dǎo)學(xué)生全面了解信息學(xué)科各專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及相互聯(lián)系，每章最后簡單介紹某一個專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容及職業(yè)方向。

內(nèi)容簡介:　　《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》主要講述自動控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用，系統(tǒng)介紹自動控制的基本概念、基本理論、系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。
　　全書共10章。第1章主要講述自動控制系統(tǒng)的一些基本概論；第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；包括狀態(tài)變量模型；第3章為控制系統(tǒng)時域分析；第4章為線性系統(tǒng)的根軌跡技術(shù)；第5章為線性定常系統(tǒng)的頻域分析法；第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計；第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計；第8章為非線性系統(tǒng)，主要是相平面和描述函數(shù)法；第9章為數(shù)字控制系統(tǒng)；第10章為自動控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統(tǒng)為例進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)現(xiàn)。
　　《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》始終以培養(yǎng)應(yīng)用研究和創(chuàng)新性人才為主線，通過全書的一系列新穎且充滿挑戰(zhàn)性的問題，在問題答案的尋找過程中，使學(xué)生充分體會到發(fā)現(xiàn)的樂趣。
　　體現(xiàn)以人為本的思想，每章第一頁介紹一位與信息自動化學(xué)科有關(guān)的國際知名學(xué)者的簡歷，每章最后一頁簡單介紹信息學(xué)科某一個專業(yè)的主要概況、內(nèi)容及職業(yè)方向，引導(dǎo)學(xué)生了解信息學(xué)科各專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及相互聯(lián)系。
　　《自動控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》可作為高等學(xué)校電類、信息自動化大類各專業(yè)，機(jī)械、化工、航空航天等非電類相關(guān)專業(yè)本科生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時參考。

作者簡介:　　楊智，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動化系教授。從事控制科學(xué)與工程的科研與教學(xué)工作30年。主要研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)的建模與控制理論及應(yīng)用。編著有《可編程控制器》《虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗簡明教程》，獲省級科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎一次，省級教學(xué)成果一等獎兩次等，先后主持或參加國家和省級科研項目10余項，許多科研項目已成功應(yīng)用到多種領(lǐng)域。在《自動化學(xué)報》、《Asian Journal of Control》等期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其PID自整定關(guān)鍵技術(shù)已被自動化儀表廠商廣泛使用。
　　
　　范正平，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動化系副教授。2006年畢業(yè)于香港城市大學(xué)電子工程系，獲博士學(xué)位。主要研究方向為復(fù)雜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建模及其性能分析、復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應(yīng)用。在國際著名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。

目錄:第1章緒論
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統(tǒng)舉例及術(shù)語定義
1.3.1 液位控制系統(tǒng)
1.3.2 溫度控制系統(tǒng)
1.3.3 自動控制系統(tǒng)術(shù)語定義
1.4 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.4.1 開環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復(fù)合控制
1.5 自動控制系統(tǒng)分類
1.5.1 按系統(tǒng)特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規(guī)律分
1.5.3 按控制系統(tǒng)輸入量和輸出量的數(shù)量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 自動控制原理課程的性質(zhì)和內(nèi)容
1.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語和概念
拓展您的事業(yè)——電子學(xué)科
習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數(shù)學(xué)模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2.4 運(yùn)動的模態(tài)
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)
2.3.3 傳遞函數(shù)用于分析控制系統(tǒng)性能
2.3.4 傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型建立舉例
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖與信號流圖
2.4.1 控制系統(tǒng)的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系
2.5.1 由輸入輸出模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉(zhuǎn)換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2.6 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗測定法
2.6.1 數(shù)學(xué)模型實(shí)驗測定的主要方法
2.6.2 數(shù)學(xué)模型的工程辨識
2.7 MATLAB用于控制系統(tǒng)模型建立與仿真
2.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學(xué)科
習(xí)題

第3章控制系統(tǒng)時域分析
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標(biāo)
3.2 控制系統(tǒng)時域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時域分析
3.2.2 典型二階系統(tǒng)的時域分析
3.2.3 高階系統(tǒng)的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統(tǒng)時域響應(yīng)
3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性定義及線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計算
……
第4章根軌跡技術(shù)
第5章線性定常系統(tǒng)的頻域分析法
第6章控制系統(tǒng)的校正設(shè)計
第7章狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計
第8章非線性系統(tǒng)
第9章數(shù)字控制系統(tǒng)
第10章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計實(shí)例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩(wěn)定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻(xiàn)

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