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內(nèi)容簡介:　　《電機(jī)與電力拖動控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動化系列規(guī)劃教材》主要講述電機(jī)、電力拖動及其控制系統(tǒng)的基本理論，包含直流和交流兩大部分。直流電機(jī)及拖動控制部分有：直流電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性；直流電動機(jī)的電力拖動，包括直流電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速原理及各種運(yùn)行方式分析；直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)；直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。交流電機(jī)及拖動控制部分有：三相異步電動機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性；三相異步電動機(jī)的電力拖動，包括三相異步電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速的原理及各種運(yùn)行方式分析；交流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括基于穩(wěn)態(tài)模型的異步電動機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)，基于動態(tài)模型的異步電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)；交流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真。最后介紹了電力拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇方法及應(yīng)用。
　　《電機(jī)與電力拖動控制系統(tǒng)/普通高等教育電氣工程自動化系列規(guī)劃教材》可作為高等院校的自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械工程及其自動化等專業(yè)，以及高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院、高等?？茖W(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院等?？茖W(xué)校的電氣技術(shù)、工業(yè)自動化、機(jī)電應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)的教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介:

目錄:前言
緒論
0.1 電機(jī)及電力拖動系統(tǒng)概述
0.2 交直流調(diào)速控制系統(tǒng)概述
0.3 本課程的任務(wù)

第1章 直流電機(jī)
1.1 直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)
1.1.1 直流電機(jī)的工作原理
1.1.2 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)
1.2 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
1.2.1 直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
1.2.2 直流電機(jī)系列
1.3 直流電機(jī)的電樞繞組
1.3.1 直流電機(jī)電樞繞組的一般介紹
1.3.2 直流電機(jī)電樞繞組的基本形式
1.4 直流電機(jī)的磁場
1.4.1 直流電機(jī)的空載磁場
1.4.2 直流電機(jī)負(fù)載時的磁場及電樞反應(yīng)
1.5 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動勢
1.5.1 直流電機(jī)的電樞電動勢
1.5.2 直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
1.6 直流電機(jī)的換向
1.6.1 換向概述
1.6.2 換向的電磁理論
1.6.3 改善換向的方法
1.6.4 防止環(huán)火與補(bǔ)償繞組
1.7 直流電動機(jī)
1.7.1 直流電動機(jī)按勵磁方式分類
1.7.2 直流電動機(jī)的基本方程式
1.7.3 他勵（并勵）直流電動機(jī)的工作特性
1.7.4 串勵直流電動機(jī)的工作特性
1.7.5 復(fù)勵直流電動機(jī)的工作特性
1.7.6 直流電動機(jī)的適用范圍
1.8 直流發(fā)電機(jī)
1.8.1 直流發(fā)電機(jī)的勵磁方式
1.8.2 直流發(fā)電機(jī)的基本方程式
1.8.3 他勵直流發(fā)電機(jī)的特性
1.8.4 并勵直流發(fā)電機(jī)
1.8.5 復(fù)勵直流發(fā)電機(jī)
本章小結(jié)
習(xí)題

第2章 直流電動機(jī)的電力拖動
2.1 電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 電力拖動系統(tǒng)的組成
2.1.2 電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式
2.1.3 多軸拖動系統(tǒng)的折算
2.2 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性
2.3 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
2.3.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程
2.3.2 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性曲線
2.3.3 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件
2.4 他勵直流電動機(jī)的起動
2.4.1 對起動的要求
2.4.2 電樞回路串電阻起動
2.4.3 減壓起動
2.5 他勵直流電動機(jī)的制動
2.5.1 能耗制動
2.5.2 反接制動
2.5.3 回饋制動（再生制動）
2.5.4 他勵直流電動機(jī)的四象限運(yùn)行
2.6 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速
2.6.1 調(diào)速指標(biāo)
2.6.2 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方法
2.7 直流調(diào)速方式與負(fù)載的配合
2.7.1 電動機(jī)的容許輸出與充分利用
2.7.2 他勵直流電動機(jī)的調(diào)速方式
2.7.3 負(fù)載類型與電動機(jī)調(diào)速方式的匹配
2.8 串勵和復(fù)勵直流電動機(jī)的電力拖動
2.8.1 串勵直流電動機(jī)的電力拖動
2.8.2 復(fù)勵直流電動機(jī)的電力拖動
2.9 電力拖動系統(tǒng)的過渡過程
2.9.1 過渡過程概念
2.9.2 電力拖動系統(tǒng)動態(tài)分析
本章小結(jié)
習(xí)題

第3章 直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型
3.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
3.1.2 可控直流電源
3.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)及數(shù)學(xué)模型
3.2 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求和開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.2.1 調(diào)速系統(tǒng)的控制要求
3.2.2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性及存在的問題
3.3 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.3.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算
3.3.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
3.4 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)和積分控制規(guī)律
3.4.1 比例調(diào)節(jié)器的特性
3.4.2 比例積分調(diào)節(jié)器的特性
3.4.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)及其穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算
3.5 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的限流保護(hù)
3.5.1 電流截止負(fù)反饋
3.5.2 帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.6.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
3.6.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.6.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程
3.6.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)抗擾性能
3.7 調(diào)速器的工程設(shè)計(jì)方法
3.7.1 工程設(shè)計(jì)方法的基本思路
3.7.2 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系
3.7.3 工程設(shè)計(jì)中的近似處理
3.8 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.8.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.8.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
3.9 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
3.9.1 變壓與弱磁的配合控制
3.9.2 勵磁電流的閉環(huán)控制
3.10 可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.1 PWM可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.10.2 V-M可逆直流調(diào)速控制系統(tǒng)
3.11 直流調(diào)速系統(tǒng)與仿真
3.11.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真
3.11.2 有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.3 單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.4 電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
3.11.5 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真
本章小結(jié)
習(xí)題

第4章 三相異步電動機(jī)
4.1 三相異步電動機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)
4.1.1 三相異步電動機(jī)的工作原理
4.1.2 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.1.3 三相異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)及主要系列
4.2 三相交流電機(jī)的定子繞組
4.2.1 三相交流繞組的基本要求和分類
4.2.2 單層繞組
4.2.3 雙層疊繞組
4.3 繞組的感應(yīng)電動勢
4.3.1 線圈的感應(yīng)電動勢
4.3.2 線圈組的電動勢
4.3.3 相電動勢
4.3.4 短距因數(shù)與分布因數(shù)
4.4 繞組的磁動勢
4.4.1 單相繞組的磁動勢——脈振磁動勢
4.4.2 三相繞組的磁動勢——旋轉(zhuǎn)磁動勢
4.5 三相異步電動機(jī)的空載運(yùn)行
4.5.1 空載運(yùn)行時的電磁關(guān)系
4.5.2 空載運(yùn)行時的定子電壓平衡關(guān)系
4.6 三相異步電動機(jī)的負(fù)載運(yùn)行
4.6.1 負(fù)載運(yùn)行時的物理情況
4.6.2 異步電動機(jī)的等效電路及相量圖
4.7 三相異步電動機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩
4.7.1 功率轉(zhuǎn)換過程和功率平衡方程式
4.7.2 轉(zhuǎn)矩平衡方程式
4.7.3 電磁轉(zhuǎn)矩公式
4.8 三相異步電動機(jī)的工作特性
本章小結(jié)
習(xí)題

第5章 三相異步電動機(jī)的電力拖動基礎(chǔ)
5.1 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
5.1.1 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式
5.1.2 三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性
5.2 三相異步電動機(jī)的起動
5.2.1 三相異步電動機(jī)的起動性能分析
5.2.2 三相異步電動機(jī)的起動方法
5.3 三相異步電動機(jī)的制動
5.3.1 三相異步電動機(jī)的能耗制動
5.3.2 三相異步電動機(jī)的反接制動
5.3.3 三相異步電動機(jī)的回饋制動
5.4 三相異步電動機(jī)的調(diào)速
5.4.1 轉(zhuǎn)差功率消耗型異步電動機(jī)調(diào)速方法
5.4.2 轉(zhuǎn)差功率回饋型異步電動機(jī)調(diào)速方法——串級調(diào)速
5.4.3 轉(zhuǎn)差功率不變型異步電動機(jī)調(diào)速方法
本章小結(jié)
習(xí)題

第6章 異步電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
6.1 變壓變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識
6.1.1 電壓頻率協(xié)調(diào)控制時的機(jī)械特性
6.1.2 交-直-交變壓變頻器
6.2 變壓變頻脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)
6.2.1 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制技術(shù)
6.2.2 電流跟蹤PWM（CFPWM）控制技術(shù)
6.2.3 電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)
6.3 基于異步電動機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速
6.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.3.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.4 異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
6.4.1 異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2 坐標(biāo)變換和變換矩陣
6.5 異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.5.1 異步電動機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（dq坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
6.5.2 異步電動機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型
6.5.3 異步電動機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
6.5.4 異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程
6.6 異步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.6.1 矢量控制系統(tǒng)的基本思路和轉(zhuǎn)子磁鏈模型
6.6.2 轉(zhuǎn)速磁鏈閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
6.6.3 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
6.6.4 矢量控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與存在的問題
6.7 異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
6.7.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)質(zhì)
6.7.2 定子電壓矢量對磁鏈和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)作用
6.7.3 異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
6.8 三相異步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真
6.8.1 三相異步電動機(jī)直接起動情況下的仿真
6.8.2 三相異步電動機(jī)開環(huán)VVVF系統(tǒng)的仿真
6.8.3 矢量控制系統(tǒng)的仿真
6.8.4 直接轉(zhuǎn)矩控制仿真分析
6.9 電力拖動控制系統(tǒng)應(yīng)用
6.9.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)
6.9.2 多電動機(jī)同步調(diào)速系統(tǒng)
6.9.3 卷繞機(jī)械恒張力控制
本章小結(jié)
習(xí)題

第7章 電力拖動系統(tǒng)電動機(jī)的選擇
7.1 拖動系統(tǒng)選擇電動機(jī)的原則
7.2 電動機(jī)的發(fā)熱與冷卻
7.2.1 電動機(jī)的發(fā)熱
7.2.2 電動機(jī)的冷卻
7.3 電動機(jī)的工作制
7.4 電動機(jī)負(fù)載功率的計(jì)算和額定功率的選擇
7.4.1 電動機(jī)額定功率選擇的步驟
7.4.2 負(fù)載功率的計(jì)算
7.4.3 電動機(jī)額定功率的選擇
7.5 電動機(jī)種類、結(jié)構(gòu)的選擇
7.5.1 電動機(jī)種類的選擇
7.5.2 電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)