本書自1961年出版以來，先后再版7次，曾獲首屆國家優(yōu)秀教材獎和國家極教學(xué)成果獎。第7版被評為“十二五”普通高等教育本科國家極規(guī)劃教材、2011年度普通高等教育精品教材。本書第8版的修訂工作遵循繼承傳統(tǒng)、突出特色、完善內(nèi)容、精益求精的指導(dǎo)思想，在內(nèi)容上作了如下修改:
   1.對虛位移原理和分析力學(xué)部分的內(nèi)容進(jìn)行了一定的修改。修正了虛位移的定義，使其適用于非定常約束的情況；以勢能變分為例，從數(shù)學(xué)上闡述了變分的概念與計算公式，并將虛位移與質(zhì)點系位形的變分聯(lián)系起來，加深學(xué)生對虛位移概念的理解與掌握；修改了第二類拉格朗日方程一節(jié)中個別定理的推導(dǎo)并增加了部分拓展應(yīng)用例題。
   2.對全書其他部分內(nèi)容進(jìn)行了個別修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。
   3．增加了數(shù)字資源的二維碼鏈接，讀者通過掃描書上的二維碼即可鏈接相關(guān)數(shù)字資源。
   全書分為兩冊，第Ⅰ冊為基礎(chǔ)部分，內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學(xué)（含點的運動學(xué)、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學(xué)（含質(zhì)點動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學(xué)時的專業(yè)只用第Ⅰ冊即可。第Ⅱ冊為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動基礎(chǔ)、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成?陀螺近似理論、變質(zhì)量動力學(xué)，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。全書配有思考題和習(xí)題。
   本書可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
       

　　《理論力學(xué)（2 第8版）》第1版至第7版受到廣大教師和學(xué)生的歡迎。第8版仍保持前7版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學(xué)的風(fēng)格體系，對部分內(nèi)容進(jìn)行了修改和修正，適當(dāng)增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習(xí)題。
　　《理論力學(xué)（2 第8版）》第8版共分Ⅰ，Ⅱ兩冊。《理論力學(xué)》（1）內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學(xué)（含點的運動學(xué)、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學(xué)（含質(zhì)點動力學(xué)的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學(xué)時的專業(yè)只用第Ⅰ冊即可?！独碚摿W(xué)》（2）為專題部分，內(nèi)容包括分析力學(xué)基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)、碰撞、機(jī)械振動基礎(chǔ)、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質(zhì)量動力學(xué)，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。
　　《理論力學(xué)（2 第8版）》可作為高等學(xué)校工科機(jī)械、土建、水利、航空、航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

王鐸教授是我國著名力學(xué)家和教育家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)學(xué)科奠基人之一。
   孫毅教授，國家極教學(xué)名師。航天科學(xué)與力學(xué)系主任、國家工科力學(xué)基地負(fù)責(zé)人，第五、六屆教育部基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，教育部國家極實驗教學(xué)示范中心聯(lián)席會力學(xué)/土建學(xué)科組組長，中國力學(xué)學(xué)會教育工作委員會副主任，“固體與結(jié)構(gòu)強度”省重點實驗室主任.，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科教學(xué)指導(dǎo)委員會委員。
       

第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
1-1 自由度和廣義坐標(biāo)
1-2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點系平衡條件
1-3 保守系統(tǒng)的平衡條件·平衡穩(wěn)定性
1-4 動力學(xué)普遍方程
1-5 第二類拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初積分
1-7 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題

第二章 非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)
2-1 非慣性系中質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
2-2 非慣性系中質(zhì)點的動能定理
思考題
習(xí)題

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用于碰撞過程的基本定理
3-3 質(zhì)點對固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
3-6 用于碰撞過程的拉格朗日方程
思考題
習(xí)題

第四章 機(jī)械振動基礎(chǔ)
4-1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
4-4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
4-6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
4-9 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動·動力減振器
思考題
習(xí)題

第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學(xué)描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的合成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習(xí)題

第六章 變質(zhì)量動力學(xué)
6-1 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
6-2 變質(zhì)量質(zhì)點的動力學(xué)普遍定理
思考題
習(xí)題

參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
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Contents
主編簡介