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2019-11-15 14:18 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》是作者多年從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的一些技術(shù)總結(jié)。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用過程，《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》分別從工業(yè)機(jī)器人的分類、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人測試、機(jī)器人編程及應(yīng)用等方面，為讀者介紹了完整的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用流程以及應(yīng)該注意的一些技術(shù)問題。
　　《工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用》可供機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、工程應(yīng)用的技術(shù)人員參考，也可以作為高等院校機(jī)械制造工程專業(yè)的教師、研究生和本科生的教學(xué)參考書。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1．1 機(jī)器人的定義與發(fā)展
1．2 工業(yè)機(jī)器人的分類
1．3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
1．4 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
1．5 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢
1．6 小結(jié)

第2章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)
2．1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程表示
2．2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程求解
2．3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析
2．4 機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
2．5 小結(jié)

第3章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及性能測試
3．1 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)組成
3．2 機(jī)器人關(guān)節(jié)及自由度
3．3 工業(yè)機(jī)器人本體材料選擇
3．4 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3．5 典型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
3．6 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)性能測試
3．7 小結(jié)

第4章工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制
4．1 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
4．2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．3 機(jī)器人控制理論及方法
4．4 機(jī)器人控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)
4．5 基于IPC的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4．6 小結(jié)

第5章機(jī)器人機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化
5．1 工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化指標(biāo)及方法
5．2 面向動(dòng)態(tài)性能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)化
5．3 面向動(dòng)態(tài)性能的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化
5．4 小結(jié)

第6章機(jī)器人編程及操作
6．1 機(jī)器人編程
6．2 機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)
6．3 機(jī)器人操作
6．4 小結(jié)

第7章典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用
7．1 焊接機(jī)器人應(yīng)用
7．2 搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用
7．3 噴涂機(jī)器人應(yīng)用
7．4 裝配機(jī)器人應(yīng)用
7．5 工業(yè)機(jī)器人柔性制造線應(yīng)用實(shí)例
7．6 小結(jié)

第8章工業(yè)機(jī)器人智能應(yīng)用技術(shù)
8．1 工業(yè)機(jī)器人傳感及控制
8．2 視覺傳感及應(yīng)用
8．3 力覺傳感及應(yīng)用
8．4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
名詞索引

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