★本書題材來源于實際，具有前沿性和先進性，融入了筆者許多研究成果和研究內(nèi)容。

★遵循了深入淺出，循序漸進寫作路線及理論聯(lián)系實際的原則。

★書中所涉及到的公式、方程式及數(shù)學(xué)表達式都進行了嚴格的推導(dǎo)證明，力爭準確無誤。

★為了防止體系上的混亂和篇幅的膨脹，本書編寫過程中以控制理論、控制方法為主線貫穿始終。與本書有關(guān)的其他學(xué)科知識，已有專門著作或教材（如電力電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)等）論述過的內(nèi)容，本書不再專門列入。

　　《現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)/21世紀高等院校電氣信息類系列教材》結(jié)合工程實際，全面、系統(tǒng)、深入地闡述了現(xiàn)代交流電機調(diào)速理論和控制技術(shù)。重點介紹了恒壓頻比控制、矢量變換控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、磁鏈軌跡控制?？紤]到實際應(yīng)用，本書介紹了異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋及串級調(diào)速系統(tǒng)。本書最后一章介紹了交流調(diào)速新型控制策略。本書可供科研院所、廠礦企業(yè)從事電氣傳動的工程技術(shù)人員參考使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的師生科研、教學(xué)用書。

李華德，男，1941年9月出生
目前任職：
中國科協(xié)工程專家，863評審專家，享有國務(wù)院頒發(fā)政府特殊津貼。
教育經(jīng)歷：
1965年8大連理工大學(xué)本科畢業(yè)，自動控制專業(yè)
現(xiàn)任北京科技大學(xué)教授，學(xué)科帶頭人，博、碩導(dǎo)師
研究領(lǐng)域：
運動控制，過程控制，電力電子技術(shù)
講授課程
《電力電子技術(shù)》、《電機與拖動》、《自動控制理論》、 《伺服系統(tǒng)》、《矢量控制》、《直接轉(zhuǎn)距控制》、《交流調(diào)速理論》、《變頻技術(shù)》、《最優(yōu)控制》

出版說明
前言
常用符號表
緒論
0.1  交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況與發(fā)展趨勢
0.1.1  直流調(diào)速技術(shù)存在的問題
0.1.2  交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況
0.1.3  現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展趨勢
0.2  現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的類型
0.2.1  同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
0.2.2  異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
0.3  現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方法和應(yīng)用領(lǐng)域
0.3.1  現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方法
0.3.2  交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
第1章  異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.1  異步電動機晶閘管調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)工作原理
1.2  異步電動機調(diào)壓調(diào)速時的機械特性
1.3  異步電動機調(diào)壓調(diào)速的功率損耗
1.4  異步電動機PWM調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.5  閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
1.5.1  閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)分析
1.5.2  閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)分析
1.6  異步電動機晶閘管軟起動器
第2章  基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.1  基于異步電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方式
2.1.1  電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式
2.1.2  轉(zhuǎn)差頻率控制方式
2.2  電力電子變頻調(diào)速裝置及其電源特性
2.3  電壓源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.4  電流源型轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.5  異步電動機轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.5.1  電流源型轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理
2.5.2  電壓源型轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第3章  基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.1  矢量控制的基本概念
3.1.1  直流電動機和異步電動機的電磁轉(zhuǎn)矩
3.1.2  矢量控制的基本思想
3.2  異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.1  交流電動機的坐標系與空間矢量的概念
3.2.2  異步電動機在靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.3  坐標變換及變換矩陣
3.2.4  異步電動機在二相靜止坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.5  異步電動機在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.6  異步電動機在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標系上的數(shù)學(xué)模型
3.2.7  異步電動機在二相坐標系上的狀態(tài)方程
3.3  磁場定向和矢量控制的基本控制結(jié)構(gòu)
3.3.1  轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.3.2  異步電動機的其他兩種磁場定向方法
3.4  轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器
3.4.1  計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型法
3.4.2  計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型法
3.5  異步電動機矢量控制系統(tǒng)
3.5.1  具有轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)異步電動機直接矢量控制系統(tǒng)
3.5.2  轉(zhuǎn)差型異步電動機間接矢量控制系統(tǒng)
3.5.3  無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
3.6  具有雙PWM變換器的矢量控制系統(tǒng)
3.7  抗負載擾動調(diào)速系統(tǒng)
第4章  異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
4.1  概述
4.2  異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制原理
4.2.1  通過異步電動機定子數(shù)學(xué)模型來了解直接轉(zhuǎn)矩控制的基本思想
4.2.2  異步電動機定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩控制原理
4.3  異步電動機DSC系統(tǒng)
4.3.1  異步電動機DSC系統(tǒng)的基本組成
4.3.2  在低速范圍內(nèi)DSC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制與調(diào)節(jié)方法
4.3.3  在弱磁范圍內(nèi)DSC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制及恒功率調(diào)節(jié)
4.4  異步電動機DTC系統(tǒng)
4.5  無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
4.6  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的問題及改進方法
4.6.1  直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)存在的主要問題
4.6.2  改善和提高直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的方法
4.7  直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真研究
第5章  異步電動機定子磁鏈軌跡控制
5.1  異步電動機定子磁鏈軌跡控制方法的提出背景
5.2  同步對稱優(yōu)化PWM的應(yīng)用
5.3  定子磁鏈軌跡控制
5.4  SFTC的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
5.5  SFTC與常規(guī)矢量控制及直接轉(zhuǎn)矩控制的比較
第6章  繞線式異步電動機的串級調(diào)速和雙饋調(diào)速系統(tǒng)
6.1  串級調(diào)速和雙饋調(diào)速的基本原理
6.1.1  繞線式異步電動機雙饋調(diào)速的基本原理
6.1.2  繞線式異步電動機串級調(diào)速的基本原理
6.2  雙饋調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.1  雙饋調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.2.2  串級調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性
6.3  雙饋調(diào)速和串級調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.1  雙饋調(diào)速的簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.3.2  串級調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4  雙饋調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)的其他形式
6.4.1  雙饋調(diào)速系統(tǒng)的其他形式
6.4.2  超同步串級調(diào)速系統(tǒng)
6.5  繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)和雙饋調(diào)速系統(tǒng)的計
6.5.1  電動機及變流器的容量選擇
6.5.2  主電路設(shè)計
6.5.3  起動裝置的選擇
6.6  繞線式異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)和雙饋矢量控制系統(tǒng)
6.6.1  繞線式異步電動機雙饋調(diào)速系統(tǒng)
6.6.2  繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統(tǒng)
6.6.3  雙饋電動機矢量控制的其他方案
第7章  同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.1  同步電動機變壓變頻調(diào)速的特點及基本類型
7.2  同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管換流關(guān)斷機理及其方法
7.2.1  同步電動機交直交型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)的逆變器中晶閘管換流關(guān)斷的機理及其方法
7.2.2  交變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)主電路晶閘管的換流
7.3  他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1  轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.3.2  交直交型他控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.4  自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）調(diào)速系統(tǒng)
7.4.1  自控變頻同步電動機（無換向器電動機）調(diào)速原理及特性
7.4.2  自控變頻同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
7.5  按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統(tǒng)
7.5.1  普通三相同步電動機的多變量數(shù)學(xué)模型
7.5.2  按氣隙磁場定向的三相同步電動機交直交變頻矢量控制系統(tǒng)
7.6  正弦波永磁同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
7.7  梯形波永磁同步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第8章  交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略
8.1  交流電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)控制策略綜述
8.2  交流電動機的逆系統(tǒng)控制方法
8.2.1  逆系統(tǒng)控制方法的理論基礎(chǔ)
8.2.2  交流電動機動態(tài)模型的可逆性及其逆系統(tǒng)
8.2.3  閉環(huán)控制器的設(shè)計
8.3  內(nèi)?？刂品椒ㄔ诋惒诫妱訖C調(diào)速中的應(yīng)用
8.3.1  內(nèi)?？刂频幕驹砗吞攸c
8.3.2  定子電流的內(nèi)模解耦控制
8.3.3  二自由度內(nèi)?？刂撇呗?br>8.3.4  異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的二自由度內(nèi)?？刂品椒?br>8.4  具有參數(shù)自校正功能的轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)
8.5  智能控制方法在異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.5.1  異步電動機的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制方法
8.5.2  異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的模糊控制方法
8.5.3  異步電動機的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
參考文獻