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2019-11-06 11:38 來源：京東作者：京東

最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)

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編輯推薦:

內(nèi)容簡介:　　《最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)》共分7章，包括最優(yōu)控制問題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問題等?！蹲顑?yōu)控制理論基礎(chǔ)》適合數(shù)學(xué)各專業(yè)本科生用作教材，也可供相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生用作參考書。

作者簡介:

目錄:第1章最優(yōu)控制問題
1.1 最優(yōu)控制實(shí)例
1.2 最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述

第2章變分法
2.1 泛函及其極值
2.2 泛函極值的必要條件——?dú)W拉方程
2.3 含有多個(gè)宗量泛函的極值問題
2.4 泛函的條件極值
2.5 自由邊界條件和橫截條件
2.6 具終端性能指標(biāo)的泛函
2.7 最優(yōu)控制問題的變分法
2.8 泛函極值曲線的角點(diǎn)條件和充分條件
習(xí)題2

第3章最大值原理
3.1 最大值原理的敘述
3.2 最大值原理的證明
3.3 最大值原理的應(yīng)用舉例
3.4 線性時(shí)間最優(yōu)控制
習(xí)題3

第4章動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.1 離散型動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在離散系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應(yīng)用
4.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃在連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應(yīng)用
習(xí)題4

第5章可控性和可觀測(cè)性
5.1 可控性
5.2 可觀測(cè)性
5.3 離散系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性
習(xí)題5

第6章離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理
6.1 離散泛函的極值及其變分法
6.2 離散控制系統(tǒng)的變分方法
6.3 離散控制系統(tǒng)的最大值原理
習(xí)題6

第7章線性二次型最優(yōu)控制問題
7.1 有限時(shí)間的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
7.2 無限時(shí)間的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題
7.3 輸出調(diào)節(jié)器問題
7.4 跟蹤問題
7.5 離散系統(tǒng)的線性調(diào)節(jié)器問題
習(xí)題7

參考文獻(xiàn)

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