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2019-10-16 14:38 來源：京東作者：京東

內(nèi)容簡介:　　《理論力學(xué)教程/高等院校精品教材系列》根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫，是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和北京高等教育精品教材，也是國家精品課程的配套教材。
　　《理論力學(xué)教程/高等院校精品教材系列》共分為三篇：第一篇為運動學(xué)，包括運動學(xué)基礎(chǔ)、剛體的平面運動、復(fù)合運動；第二篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)基本概念、力系的簡化、力系的平衡；第三篇為動力學(xué)，包括動力學(xué)基礎(chǔ)、動能定理、動量原理（含碰撞）、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程?！独碚摿W(xué)教程/高等院校精品教材系列》共配有607道題（大部分是作者編寫的新題），其中例題136道、思考題155道和習(xí)題316道。另外，還附有北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試“理論力學(xué)”試題。

作者簡介:

目錄:緒論
第一篇運動學(xué)
第1章運動學(xué)基礎(chǔ)
1.1 約束及其分類
1.2 剛體運動的分類
1.3 機構(gòu)、廣義坐標與自由度
1.4 點的一般運動及其描述方法
1.5 剛體的基本運動及其描述方法
思考題
習(xí)題
第2章剛體的平面運動
2.1 剛體平面運動研究的簡化和運動方程
2.2 平面運動剛體的角速度和角加速度
2.3 平面圖形運動的位移定理
2.4 用速度瞬心法求平面圖形上點的速度
2.5 平面圖形上兩點的速度關(guān)系
2.6 平面圖形上兩點的加速度關(guān)系
思考題
習(xí)題
第3章復(fù)合運動
3.1 絕對運動、相對運動與牽連運動
3.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
3.3 點的速度合成定理
3.4 點的加速度合成定理
3.5 平面運動剛體的復(fù)合運動
思考題
習(xí)題

第二篇靜力學(xué)
第4章靜力學(xué)基本概念
4.1 力和力偶
4.2 力系的主矢和力系對某點的主矩
4.3 力系平衡的基本公理
4.4 力系等效的基本性質(zhì)
4.5 約束和約束力
4.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
第5章力系的簡化
5.1 力的平移定理
5.2 一般力系向某點的簡化
5.3 一般力系的最簡形式
5.4 特殊力系的簡化
思考題
習(xí)題
第6章力系的平衡
6.1 力系的平衡條件及其平衡方程
6.2 桁架的內(nèi)力計算
6.3 考慮摩擦的平衡問題
思考題
習(xí)題

第三篇動力學(xué)
第7章動力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)
7.3 質(zhì)點系質(zhì)量分布的特征量
思考題
習(xí)題
第8章動能定理
8.1 動能
8.2 力的功
8.3 勢力場和勢能
8.4 動能定理
8.5 機械能守恒定律
思考題
習(xí)題
第9章動量原理
9.1 質(zhì)點系的動量和動量矩
9.2 質(zhì)點系的動量定理和動量守恒定律
9.3 質(zhì)點系的質(zhì)心運動定理
9.4 質(zhì)點系對固定點的動量矩定理
9.5 質(zhì)點系對動點的動量矩定理
9.6 質(zhì)點系的動量矩守恒定律
9.7 動量原理在碰撞問題中的應(yīng)用
9.8 關(guān)于動力學(xué)的三個基本定理
思考題
習(xí)題
第10章達朗貝爾原理
10.1 達朗貝爾慣性力與質(zhì)點的達朗貝爾原理
10.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
10.3 質(zhì)點系達朗貝爾慣性力系的簡化
10.4 動靜法的應(yīng)用舉例
10.5 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承附加動約束力
思考題
習(xí)題
第11章虛位移原理
11.1 約束方程及其分類
11.2 虛位移
11.3 虛功
11.4 虛位移原理及其應(yīng)用
11.5 通過廣義力研究質(zhì)點系的平衡問題
11.6 關(guān)于虛位移原理與靜力學(xué)平衡條件求解平衡問題的對比
思考題
習(xí)題
第12章動力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程
12.1 動力學(xué)普遍方程
12.2 第二類拉格朗日方程
12.3 第二類拉格朗日方程的首次積分
思考題
習(xí)題

附錄A 北京理工大學(xué)2010～2013年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試
“理論力學(xué)”試題
附錄B 簡單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心、轉(zhuǎn)動慣量和慣性矩
習(xí)題參考答案
附錄A參考答案
參考文獻

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