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內(nèi)容簡介:　　《SOLIDWORKS Motion運動仿真教程》（2016版）是根據(jù)DS SOLIDWORKS公司發(fā)布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》編譯而成的，是使用SOLIDWORKS Motion對SOLIDWORKS裝配體模型進行運動和動力學(xué)分析的入門培訓(xùn)教程?！禨OLIDWORKS Motion運動仿真教程（2016版）》提供了基本的運動和動力學(xué)分析求解方法，是機械工程師快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion應(yīng)用技術(shù)的必備資料。《SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2016版）》在介紹軟件使用方法的同時，對運動和動力學(xué)分析的相關(guān)理論知識也進行了講解。本教程有配套練習(xí)文件，方便讀者學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，詳見“《SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2016版）》使用說明”。
　　本套教程在保留了英文原版教程精華和風(fēng)格的基礎(chǔ)上，按照我國讀者的閱讀習(xí)慣進行編譯，配套教學(xué)資料齊全，適合企業(yè)工程設(shè)計人員和高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校相關(guān)專業(yè)師生使用。

作者簡介:　　陳超祥，先生現(xiàn)任DSSOLIDWORKS公司亞太區(qū)技術(shù)總監(jiān)陳超祥先生早年畢業(yè)于香港理工學(xué)院機械工程系,后獲英國華威克大學(xué)制造信息工程碩士及香港理工大學(xué)工業(yè)及系統(tǒng)工程博士學(xué)位。多年來，陳超祥先生致力于機械設(shè)計和CAD技術(shù)應(yīng)用的研究，曾發(fā)表技術(shù)文章二十余篇，擁有多個國際專業(yè)組織的專業(yè)資格，是中國機械工程學(xué)會機械設(shè)計分會委員。陳超祥先生曾參與歐洲航天局“獵犬2號”火星探險項目，是取樣器4位發(fā)明者之一，擁有美國發(fā)明專利（USPatent6,837,312）。
　　
　　胡其登，先生現(xiàn)任DSSOLIDWORKS公司亞太區(qū)技術(shù)總監(jiān)畢業(yè)于北京航空航天大學(xué),先后獲得“計算機輔助設(shè)計與制造（CAD/CAM）”專業(yè)工學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士學(xué)位。畢業(yè)后一直從事3DCAD/CAM/PDM/PLM技術(shù)的研究與實踐、軟件開發(fā)、企業(yè)技術(shù)培訓(xùn)與支持、制造業(yè)企業(yè)信息化的深化應(yīng)用與推廣等工作，經(jīng)驗豐富，先后發(fā)表技術(shù)文章20余篇。在引進并消化吸收新技術(shù)的同時，注重理論與企業(yè)實際相結(jié)合。在給數(shù)以百計的企業(yè)進行技術(shù)交流、方案推介和顧問咨詢等工作的過程中，對如何將3D技術(shù)成功應(yīng)用到中國制造業(yè)企業(yè)的問題上，形成了自己的獨到見解，總結(jié)出了推廣企業(yè)信息化與數(shù)字化的實踐方法，幫助眾多企業(yè)從2D平滑地過渡到了3D，并為企業(yè)推薦和引進了PDM/PLM管理平臺。作為系統(tǒng)實施的專家與顧問，在幫助企業(yè)成功打造為3D數(shù)字化企較早實踐中，豐富了自身理論與實踐的知識體系。
　　胡其登先生作為中國較早使用SOLIDWORKS軟件的工程師，酷愛3D技術(shù)，先后為SOLIDWORKS社群培訓(xùn)培養(yǎng)了數(shù)以百計的工程師。目前負(fù)責(zé)SOLIDWORKS解決方案在大中國地區(qū)全渠道的技術(shù)培訓(xùn)、支持、實施、服務(wù)及推廣等全面技術(shù)工作。

目錄:序
前言
本書使用說明
緒論1
0.1SOLIDWORKS Motion概述1
0.2基本知識1
0.3SOLIDWORKS Motion機構(gòu)設(shè)置基本知識2
0.4總結(jié)3
第1章運動仿真及力4
1.1基本運動分析4
1.2實例：千斤頂分析4
1.2.1問題描述4
1.2.2關(guān)鍵步驟5
1.2.3驅(qū)動7
1.2.4引力8
1.3力8
1.3.1外加力9
1.3.2力的定義9
1.3.3力的方向9
1.4結(jié)果11
練習(xí)3D四連桿15
第2章建立運動模型及其后處理18
2.1生成本地配合18
2.2實例：曲柄滑塊分析18
2.2.1問題描述18
2.2.2關(guān)鍵步驟18
2.3配合19
2.4本地配合21
2.4.1函數(shù)編制程序24
2.4.2輸入數(shù)據(jù)點26
2.5能量27
2.6圖解顯示運動結(jié)果29
2.6.1絕對數(shù)值和相對數(shù)值的對比29
2.6.2輸出坐標(biāo)系30
2.6.3角位移圖解33
2.6.4角速度及加速度圖解35
2.7總結(jié)35
練習(xí)21活塞36
練習(xí)22跟蹤路徑39
第3章接觸、彈簧及阻尼簡介43
3.1接觸及摩擦43
3.2實例：拋射器43
3.2.1問題描述43
3.2.2關(guān)鍵步驟43
3.2.3檢查干涉46
3.3接觸47
3.4接觸組48
3.5接觸摩擦49
3.6平移彈簧50
3.7平移阻尼51
3.8后處理52
3.9帶摩擦的分析(選做)55
3.10總結(jié)55
練習(xí)31甲蟲55
練習(xí)32關(guān)門器57
第4章實體接觸60
4.1接觸力60
4.2實例：鎖裝置60
4.2.1問題描述60
4.2.2使用馬達限定運動61
4.2.3馬達輸入和力輸入的類型63
4.2.4函數(shù)表達式63
4.2.5力的函數(shù)63
4.3步進函數(shù)63
4.4接觸：實體66
4.4.1泊松模型(恢復(fù)系數(shù))66
4.4.2沖擊模型66
4.5接觸的幾何描述69
4.6積分器70
4.6.1GSTIFF70
4.6.2WSTIFF70
4.6.3SI271
4.7失穩(wěn)點72
4.8修改結(jié)果圖解72
目錄SOLIDWORKSMotion運動仿真教程（2016版）4.9總結(jié)75
練習(xí)41掀背氣動頂桿76
練習(xí)42傳送帶(無摩擦)82
練習(xí)43傳送帶(有摩擦)89
第5章曲線到曲線接觸94
5.1接觸力94
5.2實例：槽輪機構(gòu)94
5.3曲線到曲線接觸的定義95
5.4實體接觸和曲線到曲線接觸的比較98
5.5實體接觸求解99
5.6總結(jié)99
練習(xí)傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線接觸)99
第6章凸輪合成102
6.1凸輪102
6.2實例：凸輪合成102
6.2.1問題描述102
6.2.2關(guān)鍵步驟103
6.2.3生成一個凸輪輪廓103
6.3跟蹤路徑104
6.4輸出跟蹤路徑曲線105
6.5基于循環(huán)的運動107
練習(xí)61Desmodromic凸輪110
練習(xí)62擺動凸輪輪廓114
第7章運動優(yōu)化119
7.1運動優(yōu)化概述119
7.2實例：醫(yī)療檢查椅119
7.2.1問題描述119
7.2.2關(guān)鍵步驟120
7.3傳感器121
7.4優(yōu)化分析124
第8章柔性接頭128
8.1柔性接頭簡介128
8.2實例：帶剛性接頭的系統(tǒng)128
8.2.1問題描述128
8.2.2關(guān)鍵步驟128
8.2.3車輪輸入運動的計算131
8.2.4理解前束角132
8.3阻尼135
8.4總結(jié)138
第9章冗余139
9.1冗余概述139
9.1.1冗余的概念141
9.1.2冗余的影響141
9.1.3使用積分器移除冗余142
9.2實例：門鉸鏈142
9.2.1問題描述142
9.2.2自由度計算144
9.2.3實際自由度和估計的自由度144
9.2.4使用柔性連接選項移除冗余146
9.2.5柔性配合的局限146
9.3如何檢查冗余148
9.4典型的冗余機構(gòu)149
9.4.1雙馬達驅(qū)動機構(gòu)149
9.4.2平行連桿機構(gòu)149
9.5總結(jié)149
練習(xí)91動力學(xué)系統(tǒng)1150
練習(xí)92動力學(xué)系統(tǒng)2151
練習(xí)93運動學(xué)機構(gòu)152
練習(xí)94零冗余模型——第一部分155
練習(xí)95零冗余模型——第二部分(選做)158
練習(xí)96使用套管移除冗余159
練習(xí)97拋射器165
第10章輸出到FEA168
10.1輸出結(jié)果168
10.2實例：驅(qū)動軸168
10.2.1問題描述168
10.2.2關(guān)鍵步驟168
10.2.3FEA輸出171
10.2.4承載面171
10.2.5配合位置171
10.3輸出載荷171
10.4在SOLIDWORKS Motion中直接求解179
10.5總結(jié)182
練習(xí)閉鎖機構(gòu)182
第11章基于事件的仿真189
11.1機構(gòu)基于事件的仿真189
11.2實例：分類裝置189
11.3伺服馬達189
11.4傳感器190
11.5任務(wù)192
11.6總結(jié)196
第12章設(shè)計項目(選做)197
12.1設(shè)計項目概述197
12.2實例：外科剪——第一部分197
12.2.1問題描述197
12.2.2切割導(dǎo)尿管的力197
12.2.3操作指導(dǎo)(一)198
12.2.4操作指導(dǎo)(二)199
12.2.5問題求解200
12.2.6創(chuàng)建力函數(shù)202
12.2.7力的表達式205
12.3實例：外科剪——第二部分210
12.3.1問題描述210
12.3.2關(guān)鍵步驟210
12.4總結(jié)217
附錄218
附錄A運動算例收斂解及高級選項218
附錄B配合摩擦220