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現(xiàn)代控制理論基礎(第二版)簡介,目錄書摘

2019-12-17 11:47 來源:京東 作者:京東
現(xiàn)代控制理論基礎
現(xiàn)代控制理論基礎(第二版)
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內(nèi)容簡介:  《高等學校電子與電氣工程及自動化專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(第2版)》是針對理工科電氣類專業(yè)這幾年 級本科生編寫的控制領域基礎理論教材。全書共分7章。第0章為緒論。第1章介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎——狀態(tài)空間描述。第2-4章著重于控制系統(tǒng)分析,介紹了在已知數(shù)學梯形的情況下,系統(tǒng)的運動規(guī)律和能控性、能觀性、穩(wěn)定性等系統(tǒng)基本結構鵝。第5章著重于控制系統(tǒng)設計,介紹了狀態(tài)反饋、極點配置等狀態(tài)空間設計方法。第6章介紹了最優(yōu)控制的一些基本理論和方法?!陡叩葘W校電子與電氣工程及自動化專業(yè)“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(第2版)》的一大創(chuàng)新是引入了國際控制界最流行的軟件MATLAB輔助分析和設計控制系統(tǒng)的相應內(nèi)容,這部分內(nèi)容可以有效鞏固理論知識,彌補教學實踐中存在的薄弱環(huán)節(jié),有利于提高學生的系統(tǒng)分析和綜合能力。
目錄:第0章  緒論
第1章  控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第2章  線性系統(tǒng)的運動分析
第3章  控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
第4章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第5章  極點配置與觀測器的設計
第6章  最優(yōu)控制
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