人工智能之Mixly趣味編程簡(jiǎn)介，目錄書摘
本書面向小學(xué)二年級(jí)/三年級(jí)以上學(xué)生，采用流行的Mixly編程軟件，帶領(lǐng)學(xué)生完成進(jìn)入機(jī)器人的世界、安裝MIXLY、機(jī)器人交通指揮、機(jī)器人的聽覺、機(jī)器人的視覺、避障機(jī)器人、聲控彩燈機(jī)器人、廊道智能燈、循線機(jī)器人制作、會(huì)停站的循線機(jī)器防碰撞循線機(jī)器人、循線機(jī)器人競(jìng)賽、家庭服務(wù)機(jī)器人、創(chuàng)意家居機(jī)器人共14個(gè)項(xiàng)目的制作。讓學(xué)生在快樂學(xué)習(xí)中掌握編程方法。
秦志強(qiáng)，男，全童科教（東莞）有限公司CEO，長(zhǎng)期致力于青少年STEAM教育研究和實(shí)踐工作，中國(guó)教育機(jī)器人大賽的創(chuàng)辦者。擁有全年齡段的機(jī)器人教育解決方案和配套教具。編著多部教材，多部教材獲得十二五國(guó)家規(guī)劃教材。
第1章 進(jìn)入機(jī)器人的世界 001
1．1 認(rèn)識(shí)OpenBot-Mixly 002
1．2 認(rèn)識(shí)OpenBot-Mixly的模塊 004
1．3 機(jī)器人的大腦――QTSTEAM控制器 005
1．4 機(jī)器人的翻譯官――Mixly 007
第２章 安裝Mixly 008
2．1 獲取Mixly 008
2．2 Mixly的界面及庫(kù)的導(dǎo)入 014
2．3 本章拓展 016
第３章 機(jī)器人交通指揮 017
3．1 用Mixly點(diǎn)亮一盞燈 017
3．2 實(shí)現(xiàn)交通燈 023
3．3 本章拓展 026
第4章 機(jī)器人的聽覺 028
4．1 認(rèn)識(shí)人類的聽覺 028
4．2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的聽覺 030
4．3 機(jī)器人聽覺的規(guī)則與設(shè)計(jì) 033
4．4 電路連接 034
4．5 程序設(shè)計(jì) 035
4．6 本章拓展 044
第5章 機(jī)器人的視覺 045
5．1 認(rèn)識(shí)人類的視覺 045
5．2 認(rèn)識(shí)機(jī)器人的視覺 046
5．3 機(jī)器人視覺的規(guī)則與設(shè)計(jì) 049
5．4 電路連接 050
5．5 程序設(shè)計(jì) 051
5．6 本章拓展 057
第6章 避障機(jī)器人 058
6．1 認(rèn)識(shí)紅外避障傳感器 058
6．2 紅外避障傳感器與主控板的連接 059
6．3 紅外避障傳感器控制燈的亮滅 060
6．4 直流電機(jī)的認(rèn)識(shí)及電路連接 061
6．5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 062
6．6 機(jī)器人避障規(guī)則 063
6．7 認(rèn)識(shí)控制電機(jī)的程序塊 064
6．8 避障機(jī)器人函數(shù)的搭建 065
6．9 避障機(jī)器人主函數(shù) 069
6．10 避障機(jī)器人完整程序 070
6．11 本章拓展 071
第7章 聲控彩燈機(jī)器人 072
7．1 認(rèn)識(shí)RGB彩燈模塊 073
7．2 聲控彩燈機(jī)器人的規(guī)則與編程控制 075
7．3 聲控彩燈機(jī)器人的拓展 079
7．4 本章小結(jié) 079
第8章 廊道智能燈 080
8．1 回顧聽覺與視覺 080
8．2 視覺與聽覺的結(jié)合 083
8．3 廊道智能燈的規(guī)則設(shè)計(jì) 084
8．4 電路連接 086
8．5 程序設(shè)計(jì) 087
8．6 本章小結(jié) 091
第9章 循線機(jī)器人制作 092
9．1 認(rèn)識(shí)QTI傳感器 092
9．2 QTI傳感器的連接 093
9．3 循線規(guī)則 094
9．4 循線機(jī)器人的程序編寫 094
9．5 循線機(jī)器人的完整程序 097
9．6 本章拓展 098
第10章 會(huì)停站的循線機(jī)器人 099
10．1 回顧QTI傳感器的使用 100
10．2 小車的運(yùn)動(dòng)控制 101
10．3 機(jī)器人停站規(guī)則 102
10．4 程序設(shè)計(jì) 103
10．5 本章小結(jié) 106
第11章 防碰撞循線機(jī)器人 107
11．1 回顧第10章的內(nèi)容 107
11．2 紅外避障傳感器模塊 108
11．3 機(jī)器人碰撞規(guī)則 109
11．4 防碰撞機(jī)器人程序 110
第12章 循線機(jī)器人競(jìng)賽 112
12．1 循線機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則 113
12．2 競(jìng)賽機(jī)器人程序的設(shè)計(jì) 114
12．3 循線機(jī)器人競(jìng)賽參考程序 119
第13章 家庭服務(wù)機(jī)器人 122
13．1 回顧RGB彩燈和LED燈模塊的使用 123
13．2 人體紅外傳感器 124
13．3 家庭服務(wù)機(jī)器人程序設(shè)計(jì) 125
13．4 家庭服務(wù)機(jī)器人規(guī)則 127
13．5 家庭服務(wù)機(jī)器人拓展 128
13．6 本章小節(jié) 128
第14章 創(chuàng)意家居機(jī)器人 129
14．1 回顧之前所學(xué)的傳感器 129
14．2 制作創(chuàng)意家居機(jī)器人 134
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