本書是基于Arduino設計的入門書籍，書中講解了Arduino的語法和各種案例，主要包括Arduino的編程語法知識、基礎傳感器的實驗應用及智能四驅小車開發(fā)。

本書內容圖文并茂，實踐性強，非常適合零基礎的初學者學習，也可作為高等院校學生的自學教材，同時也適合電子技術愛好者和技術人員閱讀。希望本書能夠領更多的Arduino愛好者進入Arduino的精彩世界。

第3章  自動控制裝置.................................................................................................. 60

3.1  自動控制裝置三要素.......................................................................................... 60

3.2  電子世界的“數字”與“模擬”........................................................................ 61

第4章  串口監(jiān)視器..................................................................................................... 64

4.1  數字信號........................................................................................................... 64

4.2  模擬信號........................................................................................................... 66

4.3  兩者比較分析.................................................................................................... 68

4.4  串口相關函數.................................................................................................... 69

4.5  程序示例........................................................................................................... 69

第5章  Arduino基礎傳感器........................................................................................ 73

5.1  點亮一盞燈——LED發(fā)光模塊........................................................................... 73

5.2  感應燈——人體紅外熱釋電運動傳感器.............................................................. 78

5.3  Mini臺燈——數字大按鈕模塊........................................................................... 81

5.4  聲控燈——模擬聲音傳感器............................................................................... 85

5.5  呼吸燈——PWM............................................................................................... 88

5.6  燈光調節(jié)器——模擬角度傳感器........................................................................ 91

5.7  火焰報警器——火焰?zhèn)鞲衅?.............................................................................. 95

5.8  夜光盒——舵機................................................................................................. 98

5.9  遙控燈——紅外接收傳感器............................................................................. 101

5.10  數字骰子——Shiftout模塊?+?數碼管............................................................... 107

5.11  實時溫濕度檢測器——溫濕度傳感器?+?I2C LCD1602液晶模塊........................ 111

5.12  智能家居——中文語音識別模塊Voice Recognition V1.1.................................. 116

5.13  綜合示例——自動澆花系統(tǒng)............................................................................ 117

第6章  智能小車....................................................................................................... 124

6.1  miniQ智能小車................................................................................................ 124

6.1.1  基本器件介紹............................................................................................ 124

6.1.2  蜂鳴器....................................................................................................... 125

6.1.3  光敏二極管................................................................................................ 129

6.1.4  RGB彩燈.................................................................................................. 131

6.2  四驅小車......................................................................................................... 135

6.2.1  組裝步驟................................................................................................... 135

6.2.2  避障小車................................................................................................... 139

6.2.3  巡線小車................................................................................................... 147

6.2.4  藍牙小車................................................................................................... 149

附錄............................................................................................................................ 160

附錄1  ASCII碼表................................................................................................. 160

附錄2  配件清單(教師用)....................................................................................... 161

附錄3  Arduino自帶樣例功能目錄.......................................................................... 162

附錄4  Arduino庫文件概述.................................................................................... 164