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2019-12-26 20:50 來源：京東作者：京東

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內(nèi)容簡介:　　《機器人先進技術(shù)與研究應用系列：機器人學導論（翻譯版）》側(cè)重于對機器人的應用和分析，介紹了機器人的用途和組成，包括機器人子系統(tǒng)、驅(qū)動器、傳感器等方面的內(nèi)容；還從運動學、靜力學、動力學、運動控制、運動規(guī)劃等方面全面系統(tǒng)地介紹了對機器人的分析方法。
　　《機器人先進技術(shù)與研究應用系列：機器人學導論（翻譯版）》內(nèi)容連貫，章節(jié)設計符合讀者對機器人學的認知過程，每章后的習題可使讀者充分理解各章節(jié)內(nèi)容。
　　《機器人先進技術(shù)與研究應用系列：機器人學導論（翻譯版）》適合機械、自動化及計算機等專業(yè)本科高年級學生或研究生使用，也可供從事機器人領(lǐng)域研窮的教師或科研人員學習和參考。

作者簡介:

目錄:第1章緒論
1．1 引言
1．2 機器人的概念
1．3 機器人的用途
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第2章串聯(lián)機器人
2．1 機器人子系統(tǒng)
2．2 按應用場合劃分機器人
2．3 按坐標劃分機器人
2．4 按驅(qū)動系統(tǒng)劃分機器人
2．5 按控制方法劃分機器人
2．6 按編程方法劃分機器人
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第3章驅(qū)動器
3．1 氣動驅(qū)動器
3．2 液壓驅(qū)動器
3．3 電動驅(qū)動器
3．4 發(fā)電機的選型
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第4章傳感器
4．1 傳感器的分類
4．2 內(nèi)置傳感器
4．3 外置傳感器
4．4 視覺系統(tǒng)
4．5 傳感器的選型
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第5章空間變換
5．1 機器人體系結(jié)構(gòu)
5．2 剛體的姿態(tài)
5．3 坐標變換
5．4 DH參數(shù)
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第6章運動學
6．1 位置正解分析
6．2 位置反解分析
6．3 速度分析：雅可比矩陣
6．4 連桿速度
6．5 雅可比矩陣的計算
6．6 利用解耦的自然正交補(DeNoC)的雅可比矩陣
6．7 奇異性
6．8 加速度分析
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第7章靜力學
7．1 力和力矩平衡
7．2 遞歸計算
7．3 等價關(guān)節(jié)扭矩
7．4 靜力學中的雅可比矩陣
7．5 力橢圓
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

第8章動力學
8．1 慣性特性
8．2 歐拉一拉格朗日運動方程
8．3 牛頓一歐拉方程
8．4 遞歸式牛頓一歐拉算法
8．5 動力學算法
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題
基于MATLAB的習題

第9章控制
9．1 控制技術(shù)
9．2 二階線性系統(tǒng)
9．3 反饋控制
9．4 反饋控制系統(tǒng)的性能
9．5 機器人關(guān)節(jié)I
9．6 關(guān)節(jié)控制器
9．7 非線性軌跡控制
9．8 狀態(tài)空間及控制
9．9 穩(wěn)定性
9．10 笛卡爾和力控制
本章小結(jié)
課后習題
基于MATLAB的習題

第10章運動規(guī)劃
10．1 關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃
10．2 笛卡爾空間軌跡規(guī)劃
10．3 位置和方向軌跡
10．4 點到點的軌跡規(guī)劃
10．5 連續(xù)路徑生成
本章小結(jié)
課后習題
基于MATLAB的習題

第11章機器人用計算機
11．1 運算速度
11．2 硬件要求
11．3 控制要求
11．4 機器人編程
11．5 硬件體系結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
課后習題
基于網(wǎng)絡的習題

附錄A 數(shù)學基礎
附錄B MATLAB的使用
參考文獻

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