內容簡介:　　《機械原理》是根據教育部高等學校教學指導委員會機械基礎課程教學指導分委員會制訂的《高等學校機械原理課程教學基本要求（2008年版）》而編寫的，旨在滿足全國眾多應用型本科院校培養(yǎng)機械類人才的需要。全書共分12章，內容包括：緒論，平面機構的結構分析，平面連桿機構及其設計，凸輪機構及其設計，齒輪機構及其設計，輪系及其設計，其他常用機構簡介，平面機構的運動分析，平面機構的力分析，機械的平衡，機械的運轉及其速度波動的調節(jié)，機械系統(tǒng)的方案設計。在各章后還附有一定數(shù)量的思考題與習題，以利于學生學習。
　　《機械原理》可供高等學校工科機械類專業(yè)學生學習，也可供教師及工程技術人員參考。

目錄:緒論
0．1 機械原理研究的對象
0．2 機械原理課程的主要內容
0．3 機械原理課程在專業(yè)中的地位及
學習本課程的目的
習題

第1章 平面機構的結構分析
1．1 平面機構的組成
1．1．1 構件與零件
1．1．2 運動副
1．1．3 運動鏈
1．1．4 機構
1．2 平面機構的運動簡圖
1．2．1 構件與運動副的簡圖表示
1．2．2 機構運動簡圖繪制方法
1．3 平面機構自由度
1．3．1 機構具有確定運動的條件
1．3．2 平面機構自由度計算
1．3．3 計算機構自由度時應注意的問題
1．4 平面機構的組成原理與結構分析
1．4．1 平面機構的組成原理
1．4．2 平面機構的結構分類
1．4．3 平面機構的結構分析
1．4．4 平面機構的高副低代
習題

第2章 平面連桿機構及其設計
2．1 平面連桿機構及其特點
2．2 平面四桿機構的類型和應用
2．2．1 平面四桿機構的基本形式
2．2．2 平面四桿機構的演化
2．3 平面連桿機構的特性
2．3．1 平面四桿機構幾何特性
2．3．2 平面四桿機構的急回運動特性
2．3．3 平面四桿機構的傳動特性
2．4 平面四桿機構的設計
2．4．1 用圖解法設計平面四桿機構
2．4．2 用解析法設計平面四桿機構
2．4．3 用實驗法設計平面四桿機構
習題

第3章 凸輪機構及其設計
3．1 凸輪機構的概述
3．1．1 凸輪機構的應用
3．1．2 凸輪機構的組成和分類
3．2 從動件的運動規(guī)律
3．2．1 凸輪機構的工作過程
3．2．2 從動件基本運動規(guī)律
3．2．3 從動件運動規(guī)律的選擇
3．3 盤形凸輪輪廓曲線的設計
3．3．1 凸輪輪廓曲線設計的基本原理
3．3．2 用圖解法設計盤形凸輪輪廓曲線
3．3．3 用解析法設計盤形凸輪輪廓曲線
3．4 凸輪機構基本參數(shù)的確定
3．4．1 壓力角的確定
3．4．2 基圓半徑的確定
3．4．3 滾子半徑的確定
3．4．4 平底尺寸的確定
習題

第4章 齒輪機構及其設計
4．1 齒輪機構的類型及特點
4．2 齒廓嚙合基本定律
4．3 漸開線齒廓及其嚙合特性
4．3．1 漸開線的形成及其特性
4．3．2 漸開線函數(shù)及漸開線方程式
4．3．3 漸開線齒廓的嚙合特性
4．4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
4．4．1 齒輪各部分的名稱
4．4．2 齒輪的基本參數(shù)
4．4．3 漸開線齒輪的尺寸計算公式
4．4．4 內齒輪和齒條的尺寸
4．5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4．5．1 正確嚙合條件
4．5．2 正確安裝條件
4．5．3 連續(xù)傳動條件
4．6 漸開線齒廓的切削加工
4．6．1 漸開線齒廓切削加工的基本原理
4．6．2 根切現(xiàn)象及其產生的原因
4．6．3 標準齒輪無根切的最少齒數(shù)
4．7 變位齒輪概述
4．7．1 問題的提出
4．7．2 變位齒輪的概念
4．7．3 避免根切的最小變位系數(shù)
4．7．4 變位齒輪的幾何尺寸
4．7．5 變位齒輪傳動
4．8 斜齒圓柱齒輪機構
4．8．1 斜齒圓柱齒輪齒面的形成
4．8．2 斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算
4．8．3 斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)
4．8．4 斜齒圓柱齒輪嚙合傳動
4．8．5 斜齒圓柱齒輪傳動特點
4．8．6 交錯軸斜齒輪傳動
4．9 蝸桿傳動機構
4．9．1 蝸桿傳動的基本參數(shù)
4．9．2 蝸桿傳動正確嚙合條件
4．9．3 蝸桿傳動幾何尺寸計算
4．9．4 蝸桿蝸輪轉向的判定
4．9．5 蝸桿傳動的特點
4．10 圓錐齒輪機構
4．10．1 圓錐齒輪傳動的特點
4．10．2 直齒漸開線圓錐齒輪齒廓曲面的形成
4．10．3 圓錐齒輪的背錐與當量齒數(shù)
4．10．4 圓錐齒輪的幾何尺寸
計算
習題

第5章 輪系及其設計
5．1 輪系及其分類
5．1．1 定軸輪系
5．1．2 周轉輪系
5．1．3 混合輪系
5．2 輪系的傳動比計算
5．2．1 定軸輪系的傳動比計算
5．2．2 周轉輪系的傳動比計算
5．2．3 混合輪系的傳動比計算
5．3 輪系的功用
5．3．1 獲得較大的傳動比
5．3．2 實現(xiàn)變速換向傳動
5．3．3 實現(xiàn)分路傳動
5．3．4 實現(xiàn)運動的合成與分解
5．4 周轉輪系的設計及各輪齒數(shù)的確定
5．4．1 傳動比條件
5．4．2 同心條件
5．4．3 裝配條件
5．4．4 鄰接條件
5．5 其他輪系簡介
5．5．1 漸開線少齒差行星齒輪傳動
5．5．2 擺線針輪傳動
5．5．3 諧波齒輪傳動
習題

第6章 其他常用機構簡介
6．1 棘輪機構
6．1．1 棘輪機構的組成和工作原理
6．1．2 棘輪機構的類型和特點
6．2 槽輪機構
6．2．1 槽輪機構的組成及工作原理
6．2．2 槽輪機構的類型及應用
6．3 不完全齒輪機構
6．3．1 不完全齒輪機構的組成及工作原理
6．3．2 不完全齒輪機構的優(yōu)缺點及應用
6．4 螺旋機構
6．4．1 螺旋機構的工作原理和類型
6．4．2 螺旋機構的傳動特點和應用
6．4．3 滾珠螺旋機構
6．5 萬向聯(lián)軸器
6．5．1 單萬向聯(lián)軸器
6．5．2 雙萬向聯(lián)軸器
習題

第7章 平面機構的運動分析
7．1 用速度瞬心法對機構進行速度分析
7．1．1 瞬心的概念與數(shù)目
7．1．2 瞬心的位置
7．1．3 瞬心在機構速度分析中的應用
7．2 用相對運動圖解法對機構進行運動分析
7．2．1 同一構件上兩點間的速度和加速度分析
7．2．2 兩構件重合點間的速度和加速度分析
7．3 用解析法對機構進行運動分析
7．3．1 矩陣法
7．3．2 復數(shù)矢量法
習題

第8章 平面機構的力分析
8．1 機構的動態(tài)靜力分析
8．1．1 構件慣性力的確定
8．1．2 機構的動態(tài)靜力分析
8．2 機械傳動中摩擦力的確定
8．2．1 移動副中摩擦力的確定
8．2．2 螺旋副中摩擦力的確定
8．2．3 轉動副中摩擦力的確定
8．2．4 考慮運動副摩擦的機構力分析
8．3 機械效率與自鎖
8．3．1 機械的效率
8．3．2 機械的自鎖
習題

第9章 機械的平衡
9．1 機械平衡的目的和內容
9．1．1 機械平衡的目的
9．1．2 機械平衡的內容
9．2 剛性回轉構件平衡原理及方法
9．2．1 靜平衡
9．2．2 動平衡
9．2．3 平衡試驗簡介
9．3 平面連桿機構的平衡簡介
9．3．1 完全平衡
9．3．2 部分平衡
習題

第10章 機械的運轉及其速度波動的調節(jié)
10．1 機械系統(tǒng)動力學問題概述
10．1．1 研究機械系統(tǒng)動力學問題的目的和內容
10．1．2 機械運轉的過程
10．1．3 驅動力和工作阻力的類型及機械特性
10．2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型
10．2．1 等效動力學模型的基本原理
10．2．2 等效力矩和等效力
10．2．3 等效轉動慣量和等效質量
10．3 機械運動速度波動的調節(jié)
10．3．1 周期性速度波動產生的原因
10．3．2 周期性速度波動的不均勻系數(shù)
10．3．3 周期性速度波動調節(jié)的基本原理
10．3．4 飛輪轉動慣量JF近似計算
10．3．5 非周期性速度波動的調節(jié)
習題

第11章 機械系統(tǒng)的方案設計
11．1 概述
11．1．1 機械設計的一般過程
11．1．2 機械系統(tǒng)方案設計的任務與步驟
11．2 機構選型及機構系統(tǒng)運動方案設計
11．2．1 機構系統(tǒng)運動方案設計的基本原則
11．2．2 機構類型的選擇
11．2．3 構件間運動的協(xié)調與機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖
11．3 機構的組合
11．3．1 機構的串聯(lián)組合
11．3．2 機構的并聯(lián)組合
11．3．3 機構的封閉組合
11．3．4 機構的疊加組合
11．4 機械系統(tǒng)方案設計舉例
習題
參考文獻