內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書是“十二五”普通高等教育本科國(guó)家規(guī)劃教材。第1版為面向21世紀(jì)課程教材；第2版為“十五”國(guó)家規(guī)劃教材，獲2003年上海市優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)；第3版為 “十一五”國(guó)家規(guī)劃教材出版，被評(píng)為2008年度普通高等教育精品教材。
作者力圖通過(guò)本書對(duì)已有物理基礎(chǔ)的讀者實(shí)現(xiàn)三個(gè)能力的培養(yǎng)，即對(duì)工程對(duì)象正確建立力學(xué)模型的能力；對(duì)力學(xué)模型進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)（瞬時(shí)或過(guò)程）分析的能力；利用理論力學(xué)的基本概念判斷分析結(jié)果正確與否的能力。為此，教材在強(qiáng)化理論力學(xué)基本概念的基礎(chǔ)上，優(yōu)化處理理論力學(xué)問(wèn)題的傳統(tǒng)方法，增加了理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析的原理與方法。利用配套的輔助教學(xué)軟件《理論力學(xué)問(wèn)題求解器》培養(yǎng)讀者解決研究對(duì)象力學(xué)性態(tài)分析的能力，實(shí)現(xiàn)與國(guó)內(nèi)外大型通用工程分析軟件的接軌。本書是一本全新構(gòu)思的教材，對(duì)傳統(tǒng)的理論力學(xué)體系與教學(xué)內(nèi)容作了較大的改進(jìn)。
全書共分9章。第1章為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。介紹閱讀本書所需的幾何矢量、矢量代數(shù)與矩陣運(yùn)算等最基本的概念。第2章是靜力學(xué)。內(nèi)容包括力、約束與摩擦等概念，處理力系簡(jiǎn)化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運(yùn)動(dòng)學(xué)。介紹處理運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題矢量瞬時(shí)分析方法。由于運(yùn)動(dòng)學(xué)的切入點(diǎn)是剛體，與傳統(tǒng)教材分析方法相比，在敘述上有較大的創(chuàng)新。第6章介紹矢量動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，包括動(dòng)力學(xué)的基本概念，動(dòng)力學(xué)三大定理及其應(yīng)用。第7章介紹利用矢量動(dòng)力學(xué)建立剛體(系)動(dòng)力學(xué)方程與處理剛體動(dòng)力學(xué)的方法；介紹包括非慣性基下運(yùn)動(dòng)、碰撞與定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)等剛體動(dòng)力學(xué)專題。第8章的分析力學(xué)基礎(chǔ)包括達(dá)朗貝爾原理與虛位移原理及其應(yīng)用、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日一與第二類方程等。第5章與第9章分別介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)(靜)力學(xué)計(jì)算機(jī)輔助分析原理與方法。培養(yǎng)學(xué)生利用軟件處理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)問(wèn)題的能力。
除數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(第1章)外，全書在總體上分為兩個(gè)模塊，即理論力學(xué)基本概念與方法(第2~4章，6~8章)與理論力學(xué)問(wèn)題計(jì)算機(jī)輔助分析原理與方法(第5，9章)。由于兩個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立；在介紹理論力學(xué)基本概念與方法時(shí)，二維與三維問(wèn)題相對(duì)獨(dú)立；基本概念與進(jìn)階內(nèi)容已有區(qū)分，故全書便于有不同學(xué)時(shí)和內(nèi)容需求的讀者選用。
本書可作為高等院校工科各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教科書，也可作為從事機(jī)械、航空航天、車輛、土建與水利等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員知識(shí)更新的參考書。

目錄:前輔文
緒論
第一章 運(yùn)動(dòng)和力
§1－1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述
一、質(zhì)點(diǎn)
二、參考系和坐標(biāo)系
三、空間和時(shí)間
四、位矢
五、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
六、位移
七、速度
八、加速度
九、運(yùn)動(dòng)學(xué)的兩類問(wèn)題
§1-2拋體運(yùn)動(dòng)
§1-3圓周運(yùn)動(dòng)和一般曲線運(yùn)動(dòng)
一、切向加速度和法向加速度
二、圓周運(yùn)動(dòng)的角量描述
三、角量和線量的關(guān)系
四、一般平面曲線運(yùn)動(dòng)中的加速度
§1-4相對(duì)運(yùn)動(dòng)
§1-5牛頓運(yùn)動(dòng)定律力學(xué)中的常見力
一、牛頓運(yùn)動(dòng)定律
二、力學(xué)中的常見力
*三、基本相互作用
四、牛頓運(yùn)動(dòng)定律應(yīng)用舉例
§1-6伽利略相對(duì)性原理非慣性系慣性力
一、伽利略相對(duì)性原理
二、經(jīng)典力學(xué)的時(shí)空觀
三、非慣性系
四、慣性力
習(xí)題
第二章 運(yùn)動(dòng)的守恒量和守恒定律
§2-1質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力和外力質(zhì)心質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
一、質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力和外力
二、質(zhì)心
三、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
§2-2動(dòng)量定理動(dòng)量守恒定律
一、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
二、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
三、動(dòng)量守恒定律
*四、火箭飛行
§2-3質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律
一、角動(dòng)量
二、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量定理
三、質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量守恒定律
§2-4功動(dòng)能動(dòng)能定理
一、功的概念
二、能量
三、動(dòng)能定理
§2-5保守力成對(duì)力的功勢(shì)能
一、保守力
二、成對(duì)力的功
三、勢(shì)能
四、勢(shì)能曲線
§2-6質(zhì)點(diǎn)系的功能原理機(jī)械能守恒定律
一、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
二、質(zhì)點(diǎn)系的功能原理
三、機(jī)械能守恒定律
四、能量守恒定律
*五、黑洞
§2-7碰撞
*§2-8對(duì)稱性和守恒定律
一、對(duì)稱性和守恒定律
二、守恒量和守恒定律
習(xí)題
第三章 剛體和流體的運(yùn)動(dòng)
§3-1剛體模型及其運(yùn)動(dòng)
一、剛體
二、平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
三、自由度
§3-2力矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律
一、力矩
二、角速度矢量
三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律
四、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
五、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律的應(yīng)用
§3-3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)中的功能關(guān)系
一、力矩的功
二、剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能
三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理
四、剛體的重力勢(shì)能
§3-4定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理和角動(dòng)量守恒定律
一、剛體的角動(dòng)量
二、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量定理
三、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角動(dòng)量守恒定律
*§3-5進(jìn)動(dòng)
*§3-6理想流體模型定常流動(dòng)伯努利方程
一、理想流體模型
二、定常流動(dòng)
三、伯努利方程
習(xí)題
第四章 相對(duì)論基礎(chǔ)
§4-1狹義相對(duì)論基本原理洛倫茲變換
一、狹義相對(duì)論基本原理
二、洛倫茲變換
§4-2相對(duì)論速度變換
§4-3狹義相對(duì)論的時(shí)空觀
一、“同時(shí)”的相對(duì)性
二、時(shí)間延緩
三、長(zhǎng)度收縮
§4-4狹義相對(duì)論動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
一、相對(duì)論力學(xué)的基本方程
二、質(zhì)量和能量的關(guān)系
三、動(dòng)量和能量的關(guān)系
*§4-5廣義相對(duì)論簡(jiǎn)介
習(xí)題
第五章 氣體動(dòng)理論
§5-1平衡態(tài)理想氣體物態(tài)方程
一、平衡態(tài)準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程
二、狀態(tài)參量
三、理想氣體的物態(tài)方程
§5-2理想氣體的微觀模型
一、氣體分子熱運(yùn)動(dòng)特征
二、理想氣體的微觀模型
§5-3理想氣體的壓強(qiáng)和溫度公式
一、理想氣體壓強(qiáng)公式的推導(dǎo)
二、溫度的本質(zhì)和統(tǒng)計(jì)意義
三、氣體分子的方均根速率
§5-4能量均分定理理想氣體的內(nèi)能
一、分子的自由度
二、能量按自由度均分定理
三、理想氣體的內(nèi)能
§5-5麥克斯韋速率分布律
一、氣體分子的速率分布函數(shù)
二、麥克斯韋速率分布律
三、分子速率的統(tǒng)計(jì)平均值
*四、分子速率的實(shí)驗(yàn)測(cè)定
*§5-6麥克斯韋-玻耳
...... 全部?jī)?nèi)容請(qǐng)購(gòu)買實(shí)物書籍