編輯推薦:　　對(duì)從事嵌入式圖像處理和視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和研究的工程師，科技工作者來(lái)說(shuō)是很有用的參考書(shū)?！痘贔PGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》也適用于研究圖像處理系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)工程，數(shù)字設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)或計(jì)算機(jī)科學(xué)的研究生的教材。也可用作在先進(jìn)的數(shù)字設(shè)計(jì)，算法和硬件實(shí)現(xiàn)，數(shù)字信號(hào)處理和應(yīng)用課程的輔助教材。

內(nèi)容簡(jiǎn)介:　　《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》詳細(xì)介紹了FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）這種新型可編程電子器件的特點(diǎn)，對(duì)FPGA的各種編程語(yǔ)言的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧，并針對(duì)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的特點(diǎn)和應(yīng)用背景，詳細(xì)介紹了如何利用FPGA的硬件并行性特點(diǎn)研制開(kāi)發(fā)高性能嵌入式圖像處理系統(tǒng)。作者還結(jié)合自己的經(jīng)驗(yàn)，介紹了研制開(kāi)發(fā)基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)所需要的正確思路以及許多實(shí)用性技巧，并給出了許多圖像處理算法在FPGA上的具體實(shí)現(xiàn)方法以及多個(gè)基于FPGA實(shí)現(xiàn)嵌入式圖像處理系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。
　　《基于FPGA的嵌入式圖像處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)》對(duì)FPGA技術(shù)的初學(xué)者以及已經(jīng)具有比較豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的讀者來(lái)說(shuō)都有很好的參考價(jià)值，也將為從事基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的軟硬件工程師和科研人員提供一本比較系統(tǒng)、全面的學(xué)習(xí)材料。

目錄:圖像處理
1.1 基本定義
1.2 圖像形成
1.3 圖像處理操作
1.4 應(yīng)用實(shí)例
1.5 實(shí)時(shí)圖像處理
1.6 嵌入式圖像處理
1.7 串行處理
1.8 并行性
1.9 硬件圖像處理系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列
2.1 可編程邏輯器件
2.1.1 FPGA與ASIC
2.2 FPGA和圖像處理
2.3 FPGA的內(nèi)部
2.3.1 邏輯器件
2.3.2 互連
2.3.3 輸入和輸出
2.3.4 時(shí)鐘
2.3.5 配置
2.3.6 功耗
2.4 FPGA產(chǎn)品系列及其特點(diǎn)
2.4.1 Xilinx
2.4.2 Altera
2.4.3 Lattice半導(dǎo)體公司
2.4.4 Achronix
2.4.5 SiliconBlue
2.4.6 Tabula
2.4.7 Actel
2.4.8 Atmel
2.4.9 QuickLogic
2.4.10 MathStar
2.4.11 Cypress
2.5 選擇FPGA或開(kāi)發(fā)板

編程語(yǔ)言
3.1 硬件描述語(yǔ)言
3.2 基于軟件的語(yǔ)言
3.2.1 結(jié)構(gòu)化方法
3.2.2 擴(kuò)展語(yǔ)言
3.2.3 本地編譯技術(shù)
3.3 Visual語(yǔ)言
3.3.1 行為式描述
3.3.2 數(shù)據(jù)流
3.3.3 混合型
3.4 小結(jié)

設(shè)計(jì)流程
4.1 問(wèn)題描述
4.2 算法開(kāi)發(fā)
4.2.1 算法開(kāi)發(fā)過(guò)程
4.2.2 算法結(jié)構(gòu)
4.2.3 FPGA開(kāi)發(fā)問(wèn)題
4.3 結(jié)構(gòu)選擇
4.3.1 系統(tǒng)級(jí)結(jié)構(gòu)
4.3.2 計(jì)算結(jié)構(gòu)
4.3.3 硬件和軟件的劃分
4.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
4.4.1 映射到FPGA資源
4.4.2 算法映射問(wèn)題
4.4.3 設(shè)計(jì)流程
4.5 為調(diào)整和調(diào)試進(jìn)行設(shè)計(jì)
4.5.1 算法調(diào)整
4.5.2 系統(tǒng)調(diào)試

映射技術(shù)
5.1 時(shí)序約束
5.1.1 低級(jí)流水線(xiàn)
5.1.2 處理同步
5.1.3 多時(shí)鐘域
5.2 存儲(chǔ)器帶寬約束
5.2.1 存儲(chǔ)器架構(gòu)
5.2.2 高速緩存
5.2.3 行緩沖
5.2.4 其他存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
5.3 資源約束
5.3.1 資源復(fù)用
5.3.2 資源控制器
5.3.3 重配置性
5.4 計(jì)算技術(shù)
5.4.1 數(shù)字系統(tǒng)
5.4.2 查找表
5.4.3 CORDIC
5.4.4 近似
5.4.5 其他方法
5.5 小結(jié)

點(diǎn)操作
6.1 單幅圖像上的點(diǎn)操作
6.1.1 對(duì)比度和亮度調(diào)節(jié)
6.1.2 全局閾值化和等高線(xiàn)閾值化
6.1.3 查找表實(shí)現(xiàn)
6.2 多幅圖像上的點(diǎn)操作
6.2.1 圖像均值
6.2.2 圖像相減
6.2.3 圖像比對(duì)
6.2.4 亮度縮放
6.2.5 圖像掩模
6.3 彩色圖像處理
6.3.1 偽彩色
6.3.2 色彩空間轉(zhuǎn)換
6.3.3 顏色閾值化
6.3.4 顏色校正
6.3.5 顏色增強(qiáng)
6.4 小結(jié)

直方圖操作
7.1 灰度級(jí)直方圖
7.1.1 數(shù)據(jù)匯集
7.1.2 直方圖均衡化
7.1.3 自動(dòng)曝光
7.1.4 閾值選擇
7.1.5 直方圖相似性
7.2 多維直方圖
7.2.1 三角陣列
7.2.2 多維統(tǒng)計(jì)信息
7.2.3 顏色分割
7.2.4 顏色索引
7.2.5 紋理分析

局部濾波器
8.1 緩存
8.2 線(xiàn)性濾波器
8.2.1 噪聲平滑
8.2.2 邊緣檢測(cè)
8.2.3 邊緣增強(qiáng)
8.2.4 線(xiàn)性濾波器技術(shù)
8.3 非線(xiàn)性濾波器
8.3.1 邊緣方向
8.3.2 非極大值抑制
8.3.3 零交點(diǎn)檢測(cè)
8.4 排序?yàn)V波器
8.4.1 排序?yàn)V波器的排序網(wǎng)絡(luò)
8.4.2 自適應(yīng)直方圖均衡化
8.5 顏色濾波器
8.6 形態(tài)學(xué)濾波器
8.6.1 二值圖像的形態(tài)學(xué)濾波
8.6.2 灰度圖像形態(tài)學(xué)
8.6.3 顏色形態(tài)學(xué)濾波
8.7 自適應(yīng)閾值分割
8.7.1 誤差擴(kuò)散
8.8 小結(jié)

幾何變換
9.1 前向映射
9.1.1 可分離映射
9.2 逆向映射
9.3 插值
9.3.1 雙線(xiàn)性插值
9.3.2 雙三次插值
9.3.3 樣條插值
9.3.4 通過(guò)插值壓縮數(shù)據(jù)
9.4 映射的優(yōu)化
9.5 圖像配準(zhǔn)
9.5.1 基于特征的方法
9.5.2 基于區(qū)域的方法
9.5.3 應(yīng)用

線(xiàn)性變換
10.1 傅里葉變換
10.1.1 快速傅里葉變換
10.1.2 濾波
10.1.3 逆濾波
10.1.4 插值
10.1.5 配準(zhǔn)
10.1.6 特征提取
10.1.7 哥茲柔算法
10.2 離散余弦變換
10.3 小波變換
10.3.1 濾波實(shí)現(xiàn)
10.3.2 小波變換的應(yīng)用
10.4 圖像和視頻編碼

目標(biāo)檢測(cè)和標(biāo)記
11.1 包圍盒
11.2 游程編碼
11.3 鏈碼
11.3.1 串行實(shí)現(xiàn)算法
11.3.2 單次掃描算法
11.3.3 特征提取
11.4 連通域標(biāo)注
11.4.1 隨機(jī)讀取算法
11.4.2 多次掃描算法
11.4.3 兩次掃描算法
11.4.4 單次掃描算法
11.4.5 多輸入標(biāo)號(hào)
11.4.6 進(jìn)一步優(yōu)化
11.5 距離變換
11.5.1 形態(tài)學(xué)方法
11.5.2 倒角距離
11.5.3 可分離變換
11.5.4 應(yīng)用
11.5.5 測(cè)地線(xiàn)距離變換
11.6 分水嶺變換
11.6.1 流水算法
11.6.2 浸入算法
11.6.3 應(yīng)用
11.7 哈夫變換
11.7.1 直線(xiàn)哈夫變換
11.7.2 圓哈夫變換
11.7.3 廣義哈夫變換
11.8 小結(jié)

接口
12.1 攝像機(jī)輸入
12.1.1 攝像機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)
12.1.2 消除隔行掃描
12.1.3 全局和卷簾快門(mén)的校正
12.1.4 Bayer模板處理
12.2 顯示輸出
12.2.1 顯示器驅(qū)動(dòng)
12.2.2 顯示內(nèi)容
12.3 串行通信
12.3.1 PS2接口
12.3.2 I2C總線(xiàn)
12.3.3 SPI總線(xiàn)
12.3.4 RS-232接口
12.3.5 USB接口
12.3.6 以太網(wǎng)
12.3.7 PCI Express
12.4 存儲(chǔ)器
12.4.1 靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器（SRAM）
12.4.2 動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器
12.4.3 閃存
12.5 小結(jié)

測(cè)試、調(diào)整和調(diào)試
13.1 設(shè)計(jì)
13.1.1 隨機(jī)噪聲源
13.2 實(shí)現(xiàn)
13.2.1 常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤
13.3 調(diào)試
13.4 時(shí)序收斂

應(yīng)用實(shí)例
14.1 彩色區(qū)域跟蹤
14.2 鏡頭畸變校正
14.2.1 畸變描述
14.2.2 畸變校正
14.3 中央窩傳感器
14.3.1 中央窩映射
14.3.2 使用傳感器
14.4 深度成像
14.4.1 擴(kuò)展精確測(cè)量范圍
14.5 實(shí)時(shí)生產(chǎn)線(xiàn)分級(jí)
14.5.1 軟件算法
14.5.2 硬件實(shí)現(xiàn)
14.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)