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《數(shù)字信號處理教程（第2版）》是由華中科大姚天任教授所著，作者從事數(shù)字信號處理教學(xué)40多年，積累了豐富的教學(xué)和科研經(jīng)驗(yàn)。通過對國內(nèi)外教材的使用和分析，逐漸總結(jié)出本科生學(xué)習(xí)本門課程時容易遇到的難點(diǎn)，歸納出本門學(xué)科的理論、技術(shù)和方法的要點(diǎn)，形成教材。教材內(nèi)容進(jìn)一步精選，突出本科生必須掌握的最基本的內(nèi)容，篇幅和難度適合一般學(xué)校使用。教材有以下特點(diǎn)：（1）突出基本原理、基本概念和基本方法。（2）精選大量例題和習(xí)題。（3）注重理論與實(shí)際緊密結(jié)合。（4）文筆深入淺出，便于自學(xué)。

內(nèi)容簡介:本書系統(tǒng)介紹數(shù)字信號處理最基本的理論、概念和方法。第1章介紹離散時間信號和離散時間系統(tǒng)的基本理論； 第2章討論DFT的原理及快速算法； 第3章介紹FIR和IIR數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)以及有限字長效應(yīng)； 第4章介紹FIR數(shù)字濾波器的主要設(shè)計方法； 第5章介紹IIR數(shù)字濾波器的主要設(shè)計方法。所有算法和設(shè)計方法都強(qiáng)調(diào)了MATLAB的應(yīng)用。
本書強(qiáng)調(diào)基本概念、基本理論和基本方法，注意突出重點(diǎn)、分散難點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實(shí)際，并配有較豐富的例題和習(xí)題，適合作為教材，也便于自學(xué)。
本書可作為高等學(xué)校電子信息類、自動化類、計算機(jī)類等理工科專業(yè)的教材，也適合作為這些專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員的參考書。

目錄:第0章概論
0.1離散時間信號和數(shù)字信號
0.2數(shù)字信號處理
0.3數(shù)字信號處理的優(yōu)點(diǎn)和局限性
0.4數(shù)字信號處理學(xué)科的內(nèi)容和應(yīng)用
第1章離散時間信號和離散時間系統(tǒng)
1.1離散時間信號——序列
1.1.1基型序列
1.1.2模擬頻率和數(shù)字頻率
1.1.3周期序列
1.1.4序列的基本運(yùn)算
1.2離散時間系統(tǒng)
1.2.1系統(tǒng)的線性、時不變性、因果性和穩(wěn)定性
1.2.2線性時不變系統(tǒng)
1.3離散時間傅里葉變換
1.3.1離散時間傅里葉變換的定義
1.3.2DTFT的性質(zhì)
1.3.3離散時間信號的頻譜
1.3.4離散時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
1.4z變換
1.4.1z變換的定義
1.4.2逆z變換
1.4.3z變換的性質(zhì)和常用z變換公式
1.5傳輸函數(shù)
1.5.1LTI系統(tǒng)的傳輸函數(shù)
1.5.2利用傳輸函數(shù)分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
1.5.3利用傳輸函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.5.4利用傳輸函數(shù)計算LTI系統(tǒng)的輸出
1.6離散時間信號和系統(tǒng)的MATLAB分析
1.6.1離散時間信號的產(chǎn)生
1.6.2序列的基本運(yùn)算
1.6.3線性卷積和相關(guān)序列的計算
1.6.4DTFT的計算
1.6.5系統(tǒng)頻率響應(yīng)的計算
1.6.6系統(tǒng)有理傳輸函數(shù)的計算
1.6.7計算離散時間系統(tǒng)的輸出
習(xí)題
第2章離散傅里葉變換及其快速算法
2.1DFT的基本概念
2.1.1DFT的定義
2.1.2由DFT重構(gòu)時間序列
2.1.3由DFT重構(gòu)DTFT
2.1.4DFT的物理意義
2.1.5對DFT計算結(jié)果的解讀
2.1.64種傅里葉分析方法
2.2DFT的性質(zhì)
2.2.1序列的循環(huán)移位
2.2.2序列的循環(huán)卷積
2.2.3卷積定理
2.2.4Parseval定理
2.2.5復(fù)序列的DFT的對稱性
2.2.6實(shí)序列的DFT的對稱性
2.2.7DFT主要性質(zhì)匯總
2.3矩形序列的DFT
2.4利用DFT進(jìn)行信號頻譜分析
2.4.1加窗截斷造成頻譜泄漏和分辨率降低
2.4.2序列加窗對DFT的影響
2.4.3序列補(bǔ)零對DFT的影響
2.5利用DFT計算線性卷積
2.5.1基本原理
2.5.2分段卷積
2.6DFT的快速計算方法： 快速傅里葉變換
2.6.1時間抽取基-2 FFT算法的信號流圖
2.6.2時間抽取基-2 FFT算法結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)
2.6.3時間抽取基-2 FFT算法的計算量
2.6.4倒序： 輸入時間序列的重排
2.6.5時間抽取基-2 FFT的其他算法結(jié)構(gòu)
2.6.6頻率抽取基-2 FFT算法
2.6.7計算FFT的MATLAB內(nèi)部函數(shù)
2.7實(shí)際應(yīng)用FFT算法時需要考慮的幾個問題
2.7.1輸入數(shù)據(jù)的采集和處理
2.7.2FFT計算結(jié)果的解讀
習(xí)題
第3章數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)和有限字長效應(yīng)
3.1FIR濾波器的直接型結(jié)構(gòu)和級聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.1.1FIR直接型結(jié)構(gòu)
3.1.2FIR級聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.2FIR濾波器的格型結(jié)構(gòu)
3.3線性相位FIR濾波器
3.3.1線性相位濾波器的定義
3.3.2線性相位FIR濾波器的沖激響應(yīng)應(yīng)滿足的條件
3.3.34種類型線性相位FIR濾波器
3.3.4線性相位FIR濾波器的結(jié)構(gòu)
3.4FIR濾波器的頻率取樣結(jié)構(gòu)
3.4.1頻率取樣結(jié)構(gòu)的推導(dǎo)
3.4.2頻率取樣結(jié)構(gòu)的改進(jìn)
3.5IIR濾波器的結(jié)構(gòu)
3.5.1IIR濾波器的直接型結(jié)構(gòu)
3.5.2IIR濾波器的并聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.5.3IIR濾波器的級聯(lián)結(jié)構(gòu)
3.6全通濾波器和最小相位濾波器
3.6.1全通濾波器
3.6.2最小相位濾波器
3.6.3非最小相位IIR濾波器的分解
3.7IIR濾波器的格型結(jié)構(gòu)
3.7.1全極點(diǎn)格型濾波器
3.7.2極點(diǎn)-零點(diǎn)格型濾波器
3.8濾波器的有限字長效應(yīng)
3.8.1二進(jìn)制數(shù)表示方法
3.8.2信號的量化誤差
3.8.3濾波器系數(shù)的量化
3.8.4溢出和定標(biāo)
3.9IIR濾波器的零輸入極限環(huán)現(xiàn)象
習(xí)題
第4章FIR數(shù)字濾波器設(shè)計
4.1數(shù)字濾波器的設(shè)計指標(biāo)
4.1.1因果數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)
4.1.2數(shù)字濾波器設(shè)計指標(biāo)
4.2FIR濾波器的窗函數(shù)設(shè)計方法
4.2.1窗函數(shù)設(shè)計方法的原理
4.2.2窗函數(shù)法設(shè)計步驟
4.2.3Kaiser窗
4.3設(shè)計FIR濾波器的最小二乘法
4.4設(shè)計FIR濾波器的頻率取樣方法
4.4.1頻率取樣方法的基本原理
4.4.2頻率取樣設(shè)計方法對過渡帶的優(yōu)化
4.5最優(yōu)等波紋線性相位FIR濾波器的設(shè)計： Parks-McClellan算法
4.5.1Minimax誤差準(zhǔn)則
4.5.2交替定理
4.5.3Parks-McClellan算法
4.6設(shè)計線性相位FIR濾波器的MATLAB方法
4.6.1按照算法原理編寫m文件
4.6.2Kaiser窗設(shè)計方法的MATLAB實(shí)現(xiàn)
4.6.3設(shè)計線性相位FIR濾波器的MATLAB函數(shù)
4.7用MATLAB設(shè)計最優(yōu)等波紋線性相位FIR濾波器